運動控制器在雙面貼標機上的應用
雙面貼標機適用化妝品、藥品等方瓶扁平面貼標機,各種盒子扁平面貼標簽,廣泛應用于化妝品、日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的平面標簽貼標。
一、項目要求
1、 實現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標
2、 檢測被貼物,延遲觸發(fā)貼標
3、 壓緊電機同步
二、基本工作過程
主軸傳送帶輸送被貼物,之后通過兩個理瓶電機,理瓶電機帶動兩個圓盤,以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn),保證被貼物有一定的間距,同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器,傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標,這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設置距離調(diào)整出標的時機,如果采用傳感器觸發(fā)就出標的方式,出標的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器,不方便。檢測到被貼物后把絕對位置放到FIFO存儲區(qū)中,之后經(jīng)過設定位置后觸發(fā)貼標,這個位置要準確,否則導致標簽前后錯位,影響貼標精度。
貼標觸發(fā)后前簽和后簽送標伺服動作,向前送出一個標簽,前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器,這個傳感器主要檢測標簽長度和標簽位置,以進行補償,保證貼標精度。送標完成后打標機構動作,打印生產(chǎn)日期。
三、基本配置
貼標控制系統(tǒng)的核心是運動控制器,采用MOTEC運動控制器,獨有的高速色標采集功能,保證檢測數(shù)據(jù)準確。壓緊電機、理瓶電機以及主電機采用MOTEC步進電機,送標部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機界面
四、現(xiàn)場圖片
圖一
圖二
五、系統(tǒng)結構圖
六、總結
由于采用了專用的運動控制器,瓶子位置檢測以及送標時機控制的非常準確,特有的高速色標采集功能也保障了標簽的檢測精度,因此大大提高了系統(tǒng)控制精度,設備實際工作效率為80-200瓶/分,貼標精度達到±0.5mm。

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